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28.1.1 의사결정의 시각화: Saliency Map과 Attention Rollout
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 28. 신뢰할 수 있는 로봇 지능 (Trustworthy Embodied AI)
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28.1 설명 가능한 로봇 행동 (Explainability in Embodied AI)
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28.1.1 의사결정의 시각화: Saliency Map과 Attention Rollout
28.1.1 의사결정의 시각화: Saliency Map과 Attention Rollout